論文チェック
リー群上のハミルトン系のお勉強。 論文もチェックしておかなければ。 ちゃんとした論文は大学の図書館に行かないと手に入らないのが痛い。 プレプリントや著者が自分のサイトにおいてくれているものの中から 参考になるものを探そう。
- The Motion of the n Dimensional Free Rigid Body
- 修論かな？Body and Space Coordinate について一通りまとまっている。
- Lie Groups And Mechanics
- 内容は重複する。diffeomorphism のなす群に対して考察している。
- Accurate and efficient simulations of rigid body rotations
- 剛体の数値計算エンジンをいろいろなアルゴリズムで実装して速度などを 比較している。とても参考になる。