当面の目標
大分前に考えて途中になっていたテーマを久しぶりに取り組んでみよう。 いわゆる Symplectic 数値計算を適用できる範囲を広くできないかを考えてみたい。
- 剛体の回転系の数値計算を局所座標を使わずにできないか
- 数値計算に Symplectic 法を使えないか
- 一般にリー群上の力学系に対し、リー群とリー環の演算だけで数値計算できないか
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